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[发明专利]一种人体语义特征提取方法及系统-CN202010736075.1在审
发明人：童晶;李灵杰;陈正鸣 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了人体测量技术领域的一种人体语义特征提取方法及系统，能准确获取人体语义特征，匹配精度高。包括：采集三维人体特征数据，获取三维人体模型；对三维人体模型进行预处理，调整三维人体模型的朝向、中心坐标并让三维人体模型处于世界坐标系的坐标原点；对三维人体模型进行形状分割并抽取三维人体模型的骨骼特征，基于骨骼相似性的模板选择算法，依据三维人体模型的骨骼特征从构建的三维人体语义特征数据库中选取模板模型与三维人体模型进行配准，获取参数化的人体模型；使用NURBS曲线拟合参数化的人体模型上的特征采样点，计算拟合后的特征曲线长度，得到三维人体模型的人体语义特征。
一种人体语义特征提取方法系统

[发明专利]一种服装模型匹配人体模型的方法、设备和存储介质-CN202010876684.7在审
发明人：闫浩男;杨超杰;郑天祥;张胜凯;周润楠;焦年红;唐杰 -专利权人：北京陌陌信息技术有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种服装模型匹配人体模型的方法，包括：获取服装的二维图像；根据服装的二维图像制作服装的三维模型；构造三维标准人体模型；将三维服装模型贴合到初始姿态的三维标准人体模型身上；获取目标人体的二维图像；获得三维目标人体模型参数；与三维标准人体模型贴合的服装三维模型通过的膨胀方式匹配到目标人体模型上；获得目标人体模型。本发明的服装模型匹配方法，通过在人体模型网格和服装模型之间设定一个刚性隔离空间，可以大大降低了三维人体模型生成时产生穿模的可能性，并且生成人体模型的真实度和贴合度基本没有下降，很好地模拟了服装穿在人体上的形象
一种服装模型匹配人体模型方法设备存储介质

[发明专利]一种人体模型神经网络训练方法、设备和存储介质-CN202010876685.1在审
发明人：张胜凯;唐杰;郑天祥;闫浩男;焦年红;吴圣杰;孙霁泽 -专利权人：北京陌陌信息技术有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体模型神经网络训练方法，包括获取目标人体的二维图像；构造三维标准人体模型；通过神经网络获取目标人体模型的三维人体参数；获得与目标人体姿态和体型相同的三维目标人体模型网格；将所述二维图像和目标人体模型导入三维建模软件；利用三维建模软件对二维图像和目标人体模型进行一致性调整；将新目标人体模型作为输出结果代入神经网络完成对神经网络的训练。本发明提供的三维人体模型神经网络的训练方法，通过对生成的人体模型进行细节上的对齐和调整，使得深度学习神经网络的参数精度大大提高，收敛速度明显加快，可以大大提高三维人体模型生成时的一致性和还原度。
一种人体模型神经网络训练方法设备存储介质

[发明专利]一种三维人体模型生成系统及其方法-CN201610075143.8在审
发明人：邵洁如 -专利权人：上海源胜文化传播有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维人体模型生成系统及其方法，所述系统包括三维人体数据获取单元，获取用于构建三维人体模型的人体数据构成的数据信息，并将其送至三维人体模型处理单元；三维人体模型处理单元，根据所获得的人体数据信息来构建人体的三维仿真模型；透明度获取单元，用于获取三维人体模型的人体数据的透明度信息，根据获取的透明度信息确定人体数据的渲染级别；三维人体模型生成单元，依据人体数据的渲染级别由高到低次序，根据人体数据的透明度信息渲染人体数据，生成具有层次性的三维人体仿真图像，本发明通过将三维人体模型进行不同层次的显示，可更全面更清晰的展示出人体的皮肤、肌肉、内脏、骨骼等各类组织器官。
一种三维人体模型生成系统及其方法

[发明专利]人体三维模型构建方法和人体特征信息获取方法-CN202211282079.2在审
发明人：张丽萍;龚娜;李卫军;宁欣;董肖莉;覃鸿 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及信息采集技术领域，尤其涉及一种人体三维模型构建方法和人体特征信息获取方法。其中人体三维模型构建方法包括，获取待测者的单视角人体点云数据，将单视角人体点云数据输入到训练得到的人体模型构建网络中，得到待测者的三维人体模型；人体模型构建网络用于根据单视角人体点云数据，以及预先获取的单视角人体点云数据和三维人体模板数据之间的对应关系，对三维人体模板数据进行变形，得到待测者的三维人体模型。依据本发明的三维模型构建方法，可以实现基于单视角人体点云数据构建三维人体模型，进一步实现基于三维人体模型采集人体上的特征信息。
人体三维模型构建方法特征信息获取

[发明专利]一种可控人体模型的建立方法、设备和存储介质-CN202010876683.2在审
发明人：周润楠;郑天祥;张涛;张胜凯;吴圣杰;朱威 -专利权人：北京陌陌信息技术有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控人体模型的建立方法，包括，获取目标人体的二维图像；通过两级神经网络获取目标人体模型的三维人体参数，包括三维人体姿态参数和三维人体体型参数；使用数学模型构造三维标准人体模型；获得的三维人体POSE和SHAPE参数与三维标准人体模型的若干个基和骨骼参数相对应；将获得的若干组基和骨骼参数输入标准三维标准人体模型中进行拟合；获得与目标人体姿态和体型相同的三维目标人体模型网格。本发明通过自有标准人体模型的建立，挑选出适合亚洲人体型特点的形体基，并使用与20个形体基和170根骨骼相对应的参数，生成了比马普所人体SMPL模型更加贴近亚洲人体型，独立操作和控制性更佳的三维人体模型。
一种可控人体模型建立方法设备存储介质

[发明专利]三维服装与人体模型的碰撞检测方法及装置-CN201610799211.5在审
发明人：徐艳霞;俞俊平;李家兴 -专利权人：北京维盛视通科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维服装与人体模型的碰撞检测方法及装置，其中，该方法包括获取待展示服装对应的三维服装版片及三维人体模型；设置三维服装版片中各个离散网格点的碰撞参数，建立三维服装版片对应的质点弹簧模型；在质点弹簧模型移动到与三维人体模型匹配的碰撞位置时，根据包围盒树算法对质点弹簧模型和三维人体模型进行碰撞检测，以确定三维服装版片是否真实贴合到三维人体模型上。上述过程使得待展示的服装在三维人体模型上的展示效果更加逼真、真实；同时包围盒树算法的应用使得三维服装版片和三维人体模型间的碰撞检测能够快速完成，保证了整个过程的实时性。
三维服装人体模型碰撞检测方法装置

[发明专利]一种服装模型自适应驱动方法、设备和存储介质-CN202010876585.9在审
发明人：杨超杰;张胜凯;周润楠;闫浩男;郑天祥;焦年红;吴圣杰 -专利权人：北京陌陌信息技术有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种服装模型自适应驱动方法，包括：制作服装的三维模型；构造三维标准人体模型；将三维服装模型贴合到初始姿态的三维标准人体模型；获取三维目标人体模型的姿态参数；将获得的若干组姿态参数输入三维标准人体模型中进行拟合；通过装备自适应的方式驱动人体模型从初始姿态向目标姿态移动；获得与目标人体姿态相同，并且穿着服装的目标人体模型。本发明通过装备自适应算法的创新应用，在衣服模型和人体模型的匹配中既保持了三维服装模型真实度和还原度，又保证了一定的处理速度，最重要的是基本保证不穿模，获得了很好的模拟换装效果。
一种服装模型自适应驱动方法设备存储介质

[发明专利]人体动作三维数据采集和复现的处理方法及系统-CN201911319622.X有效
发明人：崔岩 -专利权人：中德人工智能研究院有限公司;芜湖四维时代智能科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体动作三维数据采集和复现的处理方法及系统，方法包括步骤：获取包括多个不同角度的人体动作图像；生成贴图信息；对图像数据组进行三维人体模型重建；利用骨骼提取算法，对重建的三维人体模型进行骨骼提取，获得绑定好骨骼的三维人体模型；获取人体运动视频流，经过深度学习算法提取人体动作，将提取的人体动作融入绑定好骨骼的三维人体模型，生成有动作的人体模型；复现三维人体动作。本系统包括图像数据采集单元、人体模型三维重建单元、人体动作模型生成单元、人体动作三维模型复现单元和数据存储单元。本发明提高了模型计算人体动作的精确度，为各种人体动作的采集与复现提供了必要的支持。
人体动作三维数据采集复现处理方法系统

[发明专利]一种三维人体模型关节中心提取方法-CN200710064660.6无效
发明人：毛天露;于勇;夏时洪;王兆其 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2007-03-22 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维人体模型关节中心提取方法，包括：输入三维人体模型的表面网格信息，根据这些信息提取三维人体模型的末端特征点；根据末端特征点，将三维人体模型的肢体进行划分，计算三维人体模型中各个肢体的近似方向；用一组垂直于肢体近似方向的平行平面截取三维人体模型，得到截面轮廓组；对截面轮廓组计算似圆性函数，得到一组似圆性函数序列，计算似圆性函数序列的局部极小值，根据局部极小值确定轮廓组中的畸形轮廓；计算畸形轮廓的轮廓重心，将所得到的轮廓重心作为三维人体模型相应位置的关节中心。本发明可以用于任意姿态的三维人体模型，关节中心提取的精确度较高。
一种三维人体模型关节中心提取方法

[发明专利]基于人脸模型的服装展示方法及装置-CN201610799978.8在审
发明人：徐艳霞;俞俊平;冉长江 -专利权人：北京维盛视通科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人脸模型的服装展示方法及装置，其中，该方法包括获取用户的头部图像和三维人体模型；头部图像至少包括脸部图像和发型轮廓图像；利用头部图像对三维人体模型进行优化处理，得到与用户头部图像匹配的优化三维人体模型；根据优化三维人体模型对待展示服装进行展示；其通过利用真人的头部图像对三维人体模型进行优化，提取和重构真人的脸型、肤色、发型及头发颜色，使得虚拟再现的人体模型更加逼真，进而通过逼真的三维人体模型进行的服装展示也使得展示效果更加可靠
基于模型服装展示方法装置

[发明专利]一种人体姿态识别方法及系统-CN202110411237.9在审
发明人：江沛远;周余;于耀;都思丹 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体姿态识别方法，所述识别方法包括如下步骤：获取当前帧的不同视角下的多张人体图像；根据多张所述人体图像，采用卷积神经网络算法建立三维人体模型；分别将每张所述人体图像上的相邻像素进行聚类，获得多个像素块；建立每个所述像素块的二维像素块模型；根据每个所述像素块的二维像素块模型对所述三维人体模型进行优化，获得优化后的三维人体模型；根据优化后的三维人体模型确定当前帧的人体姿态。本发明首先采用卷积神经网络算法，简单快速的建立一个三维人体模型，然后利用图像中人体姿态对所述三维人体模型进行优化，利用优化后的三维人体模型进行姿态识别，实现了在保证人体姿态估计精度的同时，提高人体姿态估计的速度
一种人体姿态识别方法系统

[发明专利]基于RGBD单视角图像人体三维重建方法及装置-CN201910512083.5有效
发明人：刘烨斌;王立祯;郑泽荣;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGBD单视角图像人体三维重建方法及装置，其中，方法包括：通过深度相机采集人体的RGBD图片，图片包括单视角彩色图片和深度图片的；根据RGBD图片分别得到三维人体模型参数、人体分割信息和二维关节点信息；根据人体分割信息、二维关节点信息和深度图片得到人体三维关节点信息，以根据人体三维关节点信息对三维人体模型的关节点和身体形状进行约束，并优化三维人体模型参数和三维人体模型；根据优化后的三维人体模型渲染深度图片，并利用单视角彩色图片对优化后的三维人体模型的正面进一步优化，以得到人体的三维重建结果。该方法可以利用深度相机采集到的单帧单视角RGBD图片信息进行人体的三维重建。
基于 rgbd 视角图像人体三维重建方法装置

[发明专利]三维人体模型重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110083740.6有效
发明人：柴金祥;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：魔珐（上海）信息科技有限公司;上海墨舞科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请关于一种三维人体模型重建方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取单相机人体图像；将所述单相机人体图像输入至人体信息预测模型中，经所述人体信息预测模型输出所述单相机人体图像中的目标人体信息；利用身材参数、动作姿态参数确定三维人体模型，使得所述三维人体模型确定的人体信息与所述目标人体信息相匹配利用本申请各个实施例提供的三维人体模型重建方法、装置、电子设备及存储介质，可以快速、准确地重建得到三维人体模型。
三维人体模型重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种人体模型的快速拟合方法、设备和存储介质-CN202010876707.4在审
发明人：郑天祥;张胜凯;闫浩男;周润楠;张涛;唐杰 -专利权人：北京陌陌信息技术有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体模型的快速拟合方法，所述方法包括：建立处于初始姿态的标准人体模型；获取目标人体模型的姿态和体型参数，所述三维人体姿态和体型参数与三维标准人体模型的骨骼和若干个基参数相对应；根据获得的目标人体模型姿态参数选择标准三维人体模型的初始姿态基；根据获得的若干组目标人体模型的基和骨骼参数，从被选择的初始姿态基开始进行拟合；获得与目标人体体型相同的三维人体模型；获得与目标人体二维图像的姿态相同的三维目标人体模型网格。三维标准人体模型的初始姿态基可以是包括T‑pose在内的若干个预置初始姿态基。本发明对标准人体模型和目标人体模型的拟合流程进行了优化，以多个初始姿态基代替传统的单一T‑pose初始姿态，并使用变速插帧法优化了驱动骨骼移动的过程，使得整个拟合过程在时间和效果上达到了很好的平衡。
一种人体模型快速拟合方法设备存储介质

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